Nació el 22 de febrero de 1941 en Mérida, Yucatán.
Su infancia transcurrió en los escenarios, ya que su madre Gloria Alicia Inclán, y su tía Elena Inclán, quienes eran gemelas, trabajaban en carpas con gran éxito. Además, heredó de su padre, Alfonso Jiménez, mejor conocido como ‘El Kilómetro’, la naturalidad de actuar.
En 1961 comenzó su inquietud por la actuación, por lo que se dio a la tarea de buscar una oportunidad. En esa época, Rafael Inclán llegó a vender trajes y a trabajar en diferentes cosas.
Gracias a la intervención y al apoyo de su madre, entró a trabajar a la Compañía de Teatro de Don Luis G. Basurto, donde poco a poco empezó con algunos papeles en varias obras de teatro.
En 1968, su carrera se inclinó hacia el cine de contenido adulto con la cinta Las Golfas; sin embargo, su interés se centró en el teatro. En ese ámbito ha compartido los escenarios con otras importantes figuras en producciones como: Trincheras, El Tenorio Cómico Musical, México Lindo y Querido, Los Pepenadores y El Avaro de Moliere, por su trabajo en esta última obra en 1991 fue galardonado en dos años consecutivos con el premio de teatro al ‘Mejor actor’.
En la televisión ha incursionado con algunas telenovelas: La Pícara Soñadora, Vivir un Poco, Mi Pequeña Traviesa, Ramona, Amigas y Rivales, y Clase 406, también ha participado en algunos programas unitarios como la serie Juntos pero no Revueltos, Hoy, entre otros.
En 2003 participa en el programa de comedia La Jaula, donde da vida al ‘Diputado Tranzini’, un hombre de política que no está afiliado a ningún partido oficial, él va por México y por todo; poseedor de un lenguaje amplio en términos de asuntos públicos, el ‘Diputado Tranzini’ es un ser humano más de palabras que de hechos, con la cualidad de ser convincente con las mujeres.
A lo largo de su carrera Inclán ha recibido diversos reconocimientos por su trabajo en cine, teatro y televisión.
